Mengikut struktur, aci pemacu boleh dibahagikan kepada dua kategori?

Struktur aci penghantaran, kelas aci pemacu mengikut bidang aplikasinya, ia boleh dibahagikan kepada dua kategori: kelas aci pemacu roda melengkung hadapan dan kelas aci pemacu roda melengkung belakang. Aci pemacu roda selekoh hadapan ialah roda tebal dan pendek yang menghantar tenaga ke roda hadapan di bahagian tengah kereta. Kemudian aci pemacu adalah nipis dan panjang, secara amnya dibahagikan kepada dua bahagian, dan terdapat sambungan universal di tengah, yang digunakan untuk menanggung daya anjakan yang disebabkan oleh stereng dan penggantungan badan apabila kereta sedang berjalan.